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| 一种壳寡糖与姜黄素的复合物及应用 专利
专利号: 2019112292253, 申请日期: 2023-07-14,
作者: 郭占勇; 秦荣基; 谭文强; 秦荣珍; 董方
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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
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| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
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| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
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| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者: 程宇; 王健; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌
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| 一种羧甲基氨基多糖衍生物及其制备方法和应用 专利
专利号: 2018113115251, 申请日期: 2021-03-30,
作者: 郭占勇; 秦荣基; 谭文强; 秦荣珍; 董方
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