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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/13
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03
A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
作者:  Yang KK(杨克克);  Luo Y(罗阳);  Zhao YW(赵忆文);  Su S(苏顺);  Qu DY(屈丹阳)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13
Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method 会议论文
Xi'an, China, October 29-31, 2021,
作者:  Wei QM(魏启明);  Liu, Ran;  Zhang, Hua;  Wu XY(吴星元);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/10/01
Analysis on the Impact of Data Augmentation on Target Recognition for UAV-Based Transmission Line Inspection 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
作者:  Song CH(宋纯贺);  Xu WX(徐文想);  Wang ZF(王忠锋);  Yu SM(于诗矛);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/14
Iris center localization using energy map synthesis based on gradient and isophote 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 4511-4523
作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/23
Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies) 会议论文
Dublin, Ireland, October 17-19, 2019
作者:  Chen JB(陈吉彪);  Chen P(陈鹏);  Yang SK(杨尚奎);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/30

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