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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/03/07
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Zhang ZR(张子润);  Zhang, Jun;  Lei, Maolin;  Zhang, Dawei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/23
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/29
Bus manufacturing workshop scheduling method with routing buffer 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 225-235
作者:  Han ZH(韩忠华);  Zhang JY(张竞元);  Wang, Shiyao;  Qi, Yuanwei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/21
Learning Adaptive Semi-Supervised Multi-Output Soft-Sensors with Co-Training of Heterogeneous Models 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 46493-46504
作者:  Li, Dong;  Huang DP(黄道平);  Yu GP(于广平);  Liu YQ(刘乙奇)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/04/11
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/01
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:  Al-Bzoor, Manal;  Guan, Wenxue;  Liu J(刘军);  Han GJ(韩光洁);  Fiondella, Lance
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/06/18
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/24

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