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Wing Kinematics and Dynamics during Takeoff in Honeybees
会议论文
Wuhan, China, 02/11/2023 - 04/11/2023
作者:
Yang,Biao
;
Li,Yizhe
;
Hao ZZ(郝占宙)
;
Yin B(银波)
;
Yin,Ling
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提交时间:2024/03/19
Flapping wing
honeybee
takeoff
kinematics
fluid dynamics.
The nearest neutron star candidate in a binary revealed by optical time-domain surveys
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2023, 卷号: 66, 期号: 12
作者:
Zheng, Ling-Lin
;
Sun, Mouyuan
;
Gu, Wei-Min
;
Yi, Tuan
;
Zhang, Zhi-Xiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
neutron stars
binary stars
stellar evolution
The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Zhong, Yong
;
Yin, Bo
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提交时间:2024/01/01
Median fins
Muscle actuation
Hydrodynamics
Numerical simulation
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Engineering perspective on bird flight: Scaling, geometry, kinematics and aerodynamics
期刊论文
PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 142, 页码: 47
作者:
Liu, Tianshu
;
Wang SZ(王士召)
;
Liu, Hao
;
He GW(何国威)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
Bird
Flight
Scaling
Flapping wing
Airfoil
Wing geometry
Wing kinematics
Aerodynamics
Vortex
Lift
Drag
Thrust
Thin-airfoil theory
Lifting-line theory
Wake models
Kutta-Joukowski theorem
Actuator disk model
Vortex ring model
CFD
Multiple joint arm system
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/15
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
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