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TRANSFER PLATFORM FOR STORAGE 专利
申请日期: 2020-10-29,
作者:  Chen SH(陈书宏);  Ma KL(马克林);  Luo HR(罗浩然);  Yu LH(于龙会);  Li M(李明)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/31
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/08/08
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  金文明;  谭智铎;  李春阳;  王旭;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/07/13
Fuzzy Impedance Control Based on a Built-in Torque Sensor in Harmonic Drive Gear 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhu ZG(朱正国);  Liu GW(刘国伟);  Song YF(宋屹峰);  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
基于Kriging模型和遗传算法的齿轮修形减振优化 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1412-1418
作者:  杨丽;  佟操;  郭秋萍;  陈闯
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17
一种自动收料车 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205555444U, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2016-09-07
作者:  焦玉平;  吴大胜;  张晓鹤;  王哲;  王国洪
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/10
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/09/07
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  董伟光;  姜勇;  刘爱华;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/10/19
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  盖海松
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/25
潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/09/07

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