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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 裴超
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种金属材料的J-C本构模型建立方法 专利
申请日期: 2021-01-05,
作者: 赵吉宾; 吴嘉俊; 乔红超; 陆莹; 孙博宇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张扬
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘博文
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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