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基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:  贺广健;  彭程
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/29
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:  贺广健;  彭程
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13
极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李运
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/22
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/06
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制 期刊论文
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者:  陈琛;  徐俊起;  倪菲;  林国斌;  吴晗
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/18
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09


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