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| 基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文 微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79 作者: 姚大顺; 徐瑞; 张林; 李金池; 郭洋 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文 电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13 作者: 贺广健; 彭程 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文 电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13 作者: 贺广健; 彭程 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 李运 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/22
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/06
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制 期刊论文 同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352 作者: 陈琛; 徐俊起; 倪菲; 林国斌; 吴晗 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
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