已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 崔世界; 王忠锋; 曾鹏; 邵帅; 黎洪光
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利 申请日期: 2021-06-04, 作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
|