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| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 176-187
作者: 李婉婷; 臧传治; 刘鼎; 曾鹏
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 于利; 杜心田
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李婉婷
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 马莹
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙朝阳
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/12
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