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| 基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 李岩; 郭家宏; 郭晓敏; 刘开周; 李硕
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩冰
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
申请日期: 2020-12-04,
作者: 田宇; 王兴华
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
作者: 陈佛计; 朱枫; 吴清潇; 郝颖明; 王恩德
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王兴华
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/07/14
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