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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 代波 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 江紫亚 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104881561B, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2017-09-29 作者: 王伟; 毕欣; 杜劲松; 张清石; 高洁 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/10/19 |
| 一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104881561A, 申请日期: 2015-09-02, 作者: 毕欣; 杜劲松; 张清石; 王伟; 高洁 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/10/19 |
| 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者: 宋大雷; 吴冲; 齐俊桐; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/12/28
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| 基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 期刊论文 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 165-170,175 作者: 朱枫; 侯菲莉 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 侯菲莉 收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2012/08/29
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