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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104881561B, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2017-09-29
作者:  王伟;  毕欣;  杜劲松;  张清石;  高洁
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/10/19
一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104881561A, 申请日期: 2015-09-02,
作者:  毕欣;  杜劲松;  张清石;  王伟;  高洁
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/10/19
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
作者:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/12/28
基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 165-170,175
作者:  朱枫;  侯菲莉
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
侯菲莉
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2012/08/29


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