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L∞ Observer for Uncertain Linear Systems
期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638
作者:
Shen Y(沈毅)
;
Han, Weixin
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Wang ZH(王振华)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/03/09
L∞ observer
parameter uncertainty
peak-to-peak
disturbance attenuation
一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107976699A, 申请日期: 2018-05-01,
作者:
朱宝彤
;
许以军
;
刘铁军
;
石凯
;
尹远
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/17
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/11/09
空中搜索探测机器人研制
期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者:
韩建达
;
齐俊桐
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/04/01
空中搜索探测机器人
地震救援
自动控制
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/11/09
一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106135188A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
李天博
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/12/23
一种水质采样无人机
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2016/03/30
一种水质采样无人机
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/05/20
一种自动水样采集器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
;
秦耀昌
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/03/30
多用途软翼无人机
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
宋大雷
;
梅森
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2016/03/30
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