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| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 宋明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 孔德慧; 曾俊宝; 刘崇德; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郜天柱
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者: 耿令波; 霍雨佳; 赵海阔; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/04
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