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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
申请日期: 2021-03-02, 公开日期: 2021-09-28
作者: 徐志刚; 于海斌; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
申请日期: 2021-03-02, 公开日期: 2021-09-28
作者: 徐志刚; 于海斌; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
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| MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者: 祁海; 张民; 李俊涛; 张小松; 张强
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/27 |
