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基于DDR-CycleGAN的红外图像数据增强 期刊论文
激光与红外, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 600-606
作者:  张浩;  杨坚华;  李启航;  花海洋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/16
电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究 期刊论文
科技创新与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 94-97
作者:  程丽;  潘友胜;  张赵威;  宋健;  杨明华
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/20
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张少杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  陈兆凡
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12


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