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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 张晓煜; 彭慧; 李晓鹏; 张治英
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者: 肖金超; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者: 资双飞; 林炜岚; 肖金超; 樊智一; 陈鑫
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵旭浩
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘生伟
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 李一平; 许真珍
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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