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| 一种火炬对接无人机 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 张广玉; 于海涛
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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