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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP 会议论文
Harbin, China, 2016
作者: Wang, Conglin; Wang, Wei
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2016/10/26
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| Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller 会议论文
10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014
作者: Fengshui Jing; Zengguang Hou
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2015/08/19 |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
李文明
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 邓海波
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/09/02
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| A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者: Jing, Fengshui; Hou, Zengguang; Li, En
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2015/08/19 |
