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Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/09/13
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王秀青
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李佳宁
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02

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