|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
|
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/18
|
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/11
|
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/07
|
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2018/05/30
|
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 闫田田
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/05/29
|
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/07/01
|
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨明博
收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/09/02
|
