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自动化研究所 [11]
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学位论文 [11]
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2023 [2]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2010 [1]
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
深度神经网络轻量化方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
许庭兵
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浏览/下载:396/0
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提交时间:2020/01/02
轻量化
二值化权重网络
紧凑块设计
表示不变性
自蒸馏学习
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
谢阳
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浏览/下载:450/0
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提交时间:2019/06/21
强化学习
兵棋推演
态势分析
蒙特卡洛搜索
人工智能
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
多操纵面无人机控制分配技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王会东
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
控制分配
动态控制分配
实时控制分配
可重构飞行控制
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
Control allocation
Dynamic control allocation
Real-time control allocation
Reconfigurable flight control
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