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自动化研究所 [45]
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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网
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