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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
2023
作者:  陈逸群
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/27
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/07/05
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
2022
作者:  李晨光
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/12/23
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/20
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/20
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/13
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/02


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