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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/09
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02
一种自适应控制器及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710118283.X, 申请日期: 2007-07-04, 公开日期: 2009-01-07
作者:  范国梁;  王云宽;  张欣
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/22

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