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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2019/06/25
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| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2019/06/17
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：315/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 栗向滨
收藏 | 浏览/下载：189/0 | 提交时间：2016/06/27
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| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/09/02
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