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自动化研究所 [161]
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专题:自动化研究所
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
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