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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/28
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/16
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2017/06/09
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2015/09/02
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/09/02
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2015/09/02
细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘太元
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02


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