×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [18]
内容类型
学位论文 [15]
专利 [3]
发表日期
2023 [2]
2022 [4]
2021 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
学科主题
工学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周沈刚
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2017/06/06
数字信号处理器
体系结构
程序控制器
乘累加器
抗辐照加固
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁柳
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2016/06/16
嵌入式系统
NAND Flash
容错
纠错码
多处理器
并行任务调度
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace