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面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/24
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/01
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/05
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
作者:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2014/04/16
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29

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