下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际

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	下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
	封锡盛; 李一平; 徐红丽
刊名	机器人
	2011
卷号	33 期号:1 页码:113-118
关键词	海洋机器人载人潜水器遥控水下机器人自主水下机器人无人水面机器人下潜深度发展历史世界记录机械手联合作业
ISSN号	1002-0446
其他题名	The Next Generation of Unmanned Marine Vehicles Dedicated to the 50 Anniversary of the Human World Record Diving 10912 m
通讯作者	封锡盛
产权排序	1
中文摘要	人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长,最近50年,各种海洋机器人及相关装备的助推,使这种活动达到了前所未有的高峰阶段,未来社会进步的需求和科学技术发展的牵引将会使这种活动达到新的高度.本文简要回顾了世界和我国海洋机器人的发展历史,分析了各种类型海洋机器人的现状,并对其未来作了展望.
英文摘要	It s a long history for human being to explore,understand and use oceans.With the help of a variety of unmanned marine vehicles or related equipments,these activities have reached an unprecedented peak stage in the past 50 years,and the future demands from social progress and scientific and technological developments will drive these activities to a new height. This paper reviews the development history of unmanned marine vehicles at home and abroad,analyzes the status of various unmanned marine vehicles,an...
收录类别	EI ; CSCD
资助信息	机器人学国家重点实验室课题(RLZ200810); 中国工程院咨询调研项目“我国下一代机器人技术发展战略研究”
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4122553
公开日期	2012-05-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/7454]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	封锡盛,李一平,徐红丽. 下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际[J]. 机器人,2011,33(1):113-118.
APA	封锡盛,李一平,&徐红丽.(2011).下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际.机器人,33(1),113-118.
MLA	封锡盛,et al."下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际".机器人 33.1(2011):113-118.