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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/11/23 作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制   野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  滑动建模  SR-UKF  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计