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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究 期刊论文 机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 63-68 作者:  常勇;  杜文龙;  景凤仁;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/20 桥梁  检测  机器人  设计  研究   浅析新型研发机构财务管理问题及建议 期刊论文 财会学习, 2021, 期号: 35, 页码: 36-37 作者:  焦玉宁 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/13 新型研发机构  财务管理  建议   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249 作者:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/30 波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数   基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 作者:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13 轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制   基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512 作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30 负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人   连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166 作者:  吴仕超;  朱波;  王基生;  李新茂 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/23 管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测