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沈阳自动化研究所 [106]
内容类型
期刊论文 [106]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
付生鹏
;
徐子恒
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
水导激光加工CFRP深槽微观形貌特性
期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
张旖诺
;
乔红超
;
曹治赫
;
梁金盛
;
赵吉宾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/25
水导激光加工技术
CFRP
深槽
微观形貌
深宽比
基于BP神经网络的旋回式破碎机故障诊断研究
期刊论文
采矿技术, 2022, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 194-196
作者:
高英勇
;
崔宇
;
李云涛
;
荆洪迪
;
张振江
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
旋回式破碎机
故障诊断
BP神经网络
高温合金GH4169水导激光钻孔工艺特性研究
期刊论文
激光与红外, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 508-514
作者:
于永飞
;
乔红超
;
曹治赫
;
赵吉宾
;
张旖诺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
水导激光钻孔
GH4169
激光功率
扫描速度
孔壁粗糙度
微观组织
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
作者:
赵敬川
;
赵吉宾
;
李论
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
支持向量回归机
复杂曲面
磨削加工
去除量预测
工业机器人
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
基于SVM的填充轮廓分类方法
期刊论文
机床与液压, 2021, 卷号: 49, 期号: 24, 页码: 110-113
作者:
周波
;
李论
;
田同同
;
赵吉宾
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/13
支持向量机(SVM)
机器学习
填充轮廓分类方法
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