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| 基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
电子测量技术, 2019, 页码: 54-58
作者: 郭世凯[1]; 孙鑫[2]
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于仓储物流环境的无人叉车室内定位系统研究 期刊论文
自动化仪表, 2019, 页码: 39-43+47
作者: 厉庭华[1]; 杨庆华[2]; 屠晓伟[3]; 任彬[4]
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 2-7
作者: 杨宇[1]; 田应仲[2]; 郑天江[3]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 一种三维激光扫描系统的设计及参数标定 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2208-2216
作者: 蔡军[1]; 赵原[2]; 李宇豪[3]; 解杨敏[4]
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法 期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 6-9
作者: 李鹏[1]; 张金艺[2]; 韩国川[3]; 苏全程[4]; 何利康[5]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 移动机器人测程法定位误差分析与校正 期刊论文
电子测量技术, 2017, 页码: 75-81
作者: 刘振[1]; 陈万米[2]; 熊奇[3]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 基于实践的自主移动机器人教学改革探索 期刊论文
科技视界, 2017, 页码: 14-16
作者: 陈灵[1]; 徐昱琳[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 页码: 1-6
作者: 王权[1]; 胡越黎[2]; 张贺[3]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 83-84+87
作者: 郭帅[1]; 刁其卓[2]; 奚风丰[3]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于改进人工势场法的动态环境运动规划 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 卷号: 44, 页码: 27-29
作者: 周可璞[1]; 许烁[2]; 朱小生[3]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/24
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