基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建 | |
王权[1]; 胡越黎[2]; 张贺[3] | |
刊名 | 计算机应用研究 |
2017 | |
卷号 | 34页码:1-6 |
关键词 | 移动机器人 Kinect 同时定位与地图构建 机器人操作系统 |
ISSN号 | 1001-3695 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2224635 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1]上海大学 机电工程与自动化学院[2]上海大学 微电子研究与开发中心[3]上海市电站自动化技术重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王权[1],胡越黎[2],张贺[3]. 基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建[J]. 计算机应用研究,2017,34:1-6. |
APA | 王权[1],胡越黎[2],&张贺[3].(2017).基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.计算机应用研究,34,1-6. |
MLA | 王权[1],et al."基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建".计算机应用研究 34(2017):1-6. |
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