CORC  > 上海大学
基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建
王权[1]; 胡越黎[2]; 张贺[3]
刊名计算机应用研究
2017
卷号34页码:1-6
关键词移动机器人 Kinect 同时定位与地图构建 机器人操作系统
ISSN号1001-3695
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2224635
专题上海大学
作者单位[1]上海大学 机电工程与自动化学院[2]上海大学 微电子研究与开发中心[3]上海市电站自动化技术重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
王权[1],胡越黎[2],张贺[3]. 基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建[J]. 计算机应用研究,2017,34:1-6.
APA 王权[1],胡越黎[2],&张贺[3].(2017).基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.计算机应用研究,34,1-6.
MLA 王权[1],et al."基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建".计算机应用研究 34(2017):1-6.
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