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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：404/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 盖海松
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/12/25
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| 空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
石进峰
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2014/08/21 |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
葛明
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 赵广志
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 网络化机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
于慧亮
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2012/08/29
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