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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/20
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/01/13
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
收藏 | 浏览/下载：373/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 沈扬
收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2015/09/02
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