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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛; 张伟
收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 孙龙飞
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 田宝强
收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 王飞
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2013/08/19
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 霍良青
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2012/07/27
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