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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
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2023 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2007 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image segmentation
Straight line fitting
Vision servo
Inspection robot
Inspection UAV
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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浏览/下载:380/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile manipulator
Embedded vision
Autonomous grasping
Coordinated transportation
Motion control
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
robot visual control
vision system calibration
hand-eye calibration
visual guided reach-to-grasp movement
humanoid robot
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