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自动化研究所 [32]
内容类型
学位论文 [32]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
吕志坤
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别
基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张帅通
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/12
磁共振影像(MRI)
影像组学
无创诊断
半监督学习
脑肿瘤
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
魏靖伟
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浏览/下载:424/0
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提交时间:2019/06/28
影像组学
人工智能
肿瘤
无创诊断
磁共振成像
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张大伟
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2017/06/02
可视语音
医学图像处理
发音器官轮廓提取
组合深度神经网络
弹性转换模型
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