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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 星载双光栅准直器的指向光轴和光栅位姿标定系统及方法 专利
专利号: CN202011413350.2, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-03-16
作者: 于基睿; 陶金有; 贺应红; 马小龙; 徐广州
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/11/29 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁 ; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/02 |
