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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/07/08
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| 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利 申请日期: 2021-08-20, 作者: 马东华; 王洪光; 常勇; 丛聪; 张天银 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种大口径光学玻璃研磨抛光系统及方法 专利 专利号: CN202010778561.X, 申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20 作者: 赵俍骁; 张建; 安飞; 晋继伟; 牟瑞欣 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/11/15 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种基于多特征的声纹识别方法 专利 申请日期: 2020-08-18, 公开日期: 2020-08-18 作者: 赵宏; 岳鲁鹏; 孔东一; 郭岚; 傅兆阳 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2020/11/11 |
| 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利 申请日期: 2019-12-17, 作者: 骆海涛; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 于长帅 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/01/04 |