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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement   Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611 作者:  Yue, Li;  Zhangwenlong, Gao;  Jian, Hu;  Danqian, Cao;  Prokar, Dasgupta 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11