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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   适用于无人潜器的水下对接装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13 作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/24 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利 申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10 作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/24 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利 申请日期: 2022-04-22, 作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/24 一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利 申请日期: 2022-01-21, 作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利 申请日期: 2022-01-07, 作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/26