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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：西安光学精密机械研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9 作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/10/11 3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part   The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3 作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/08 3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control