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内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [12]
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
Robust 3D reconstruction from uncalibrated small motion clips
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2021, 页码: 17
作者:
Li, Zhaoxin
;
Zuo, Wangmeng
;
Wang, Zhaoqi
;
Zhang, Lei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/01
3D reconstruction
Small motion
Multi-view stereo
Line segment
PatchMatch stereo
Multi-scale morphologic investigation of craters in the Chang' e-4 landing area
期刊论文
ICARUS, 2021, 卷号: 355, 页码: 13
作者:
Jia, Mengna
;
Di, Kaichang
;
Yue, Zongyu
;
Liu, Bin
;
Wan, Wenhui
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/15
Craters
Chang' e-4
Panoramic image
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:
Luo, Yongle
;
Dong, Kun
;
Zhao, Lili
;
Sun, Zhiyong
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/08/31
Robots
Cameras
Data models
Robot kinematics
Training
Three-dimensional displays
Robot vision systems
Monocular vision
reinforcement learning
reward shaping
robot manipulation
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/27
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:
Y. M. Yang
;
C. F. Yu
;
Y. C. Wang
;
N. Hua and H. P. Kuang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Panoramic Stereo Imaging of a Bionic Compound-Eye Based on Binocular Vision
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
X. H. Wang
;
D. Y. Li and G. Zhang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Detection Capability Verification and Performance Test for the High Resolution Imaging Camera of Chinas Tianwen-1 Mission
期刊论文
Space Science Reviews, 2021, 卷号: 217, 期号: 6
作者:
W. Yan
;
J. Liu
;
X. Ren
;
C. Li
;
Q. Fu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Stereo celestial positioning of space-based double satellites to space target
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2902-2914
作者:
J.-B. Zhao
;
T.-T. Xu
;
X.-B. Yang and Q. Yong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
An Improved Depth-Based Camera Model in Binocular Visual System
会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Xia ZY(夏中原)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Xia RB(夏仁波)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/13
depth-based
camera model
polynomial
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