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| 一种基于多触点的水射流定位装置 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
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| 适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法（授权发明） 专利
专利号: ZL201911146881.7, 申请日期: 2021-09-14,
作者: 杨世海; 李运; 吴佳佳; 顾伯忠
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 基于图像多阈值控制的自动曝光控制方法 专利
专利号: CN202010053972.2, 申请日期: 2021-06-22,
作者: 申仑; 乔卫东; 吕宝刚; 葛伟; 马小龙
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| 顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2021, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 65-69
作者: 魏列江; 顾青青; 辛钰林; 卢利锋
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/23
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