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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于易损性的基础隔震结构地震动选取方法研究 期刊论文
地震工程学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 46-53
作者: 徐天妮; 杜永峰; 马守才
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 一种基于多触点的水射流定位装置 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者: 宛敏红; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 马东华; 王洪光; 常勇; 丛聪; 张天银
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
