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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者: Feng H(冯浩); Yu JC(俞建成); Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Wang ZY(王振宇)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Yao QF(么庆丰); Wang, Jilong; Wang DL(王东林); Yang, Shuyu; Zhang, Hongyin
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Jin QL(金乾隆); Tian Y(田宇); Song SM(桑启明); Liu SJ(刘世杰); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者: Ge ZK(葛志康); Xu ZW(许张玮); Wang Z(王卓); Bai XP(白晓平)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/10/03
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| A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Sun M(孙淼); Yang LY(杨丽英); Chang YC(常彦春); Ma LX(马立新); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/10/06
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| Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634
作者: Na Q(那强); Hu SR(胡淑荣); Tao JG(陶建国); Luo Y(罗阳)
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/09/26
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| Adaptive Weighted Control for A Class of Nonlinear Systems 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者: Chen WX(陈万鑫); Zhang B(张弼); Sui J(眭晋); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/05
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