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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李振 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李明辉 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12
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