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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
采用多特征共生矩阵的模板匹配 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1459-1467
作者:  江苏蓬;  向伟;  刘云鹏;  罗海波
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/07/17


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