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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘贵涛
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 作者: 李兴强; 杜劲松; 白珈郡; 丛日刚; 褚云凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵敬川
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 采用多特征共生矩阵的模板匹配 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1459-1467 作者: 江苏蓬; 向伟; 刘云鹏; 罗海波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/07/17
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